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2D and 3D physics engines for the JavaScript programming language (official bindings).

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在官方 binding 基础上，调整如下：

1. 砍掉 control 模块；
2. wasm-bindgen target web 而不是 bundler，兼容 vite；
3. 启用 -Oz 等编译参数，减少体积；
4. 使用最新的 rapier rust 依赖。

编译参数：

cd rapier2d
cargo build --release --verbose --target wasm32-unknown-unknown
wasm-bindgen ../target/wasm32-unknown-unknown/release/rapier_wasm2d.wasm --out-dir ./pkg --typescript --target web
wasm-opt ./pkg/rapier_wasm2d_bg.wasm -o ./pkg/rapier_wasm2d_bg.wasm.opt -Oz --dce
./build_typescript.sh
pnpm tsc