考核内容：在赛道中间随机设置障碍物，毯子上会提供地面引导线，可以通过超声、摄像头等传感器完成8字绕桩前行（不一定需要严格循线走，但绕行方向必须一致）。本次考核结束后，需要提交实验报告。
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考核内容：在赛道中间随机位置摆放若干个（暂定3个）大魔方障碍物，PID控制电机驱动，通过超声、摄像头等传感器完成绕桩前行，不允许人工干预小车前进。要求：静止状态从起点线出发，小车前方视野看到不同颜色的魔方，若遇到红色、黄色、蓝色则从魔方右侧通过；若遇到橙色、绿色则从魔方左侧通过，按照规定路线，最终到达终点。
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