Hardware

硬件选型：

1. 机架：X525 V3

2. 遥控器套件：冠丽4通道遥控器 + 6通道接收器

3. 电机：新西达A2212 KV1000

4. 电调：中特威 AL30A

5. 桨：黑色 1045 两叶正反桨各两支

6. 电池：狮子航模锂电 11.1V 2200mAh 30C，支持5C充电

7. 充电器：花牌 ACE锂电平衡充电器+电源适配器套装

8. 主控芯片：STM32F103C8

9. 传感器：九轴模块，包括L3G4200D三轴陀螺仪+ADXL345三轴加速度计+HMC5883L三轴磁阻传感器（电子罗盘/指南针）+BMP085气压计