Skip to content

K-Lab-Students/RTK_VL_CAD

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

7 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

В первой конструкции лидар и камеры выполняют одну и ту же функцию, а именно ориентация в пространстве, но помимо этого камеры нужны чтобы распозновать цвет(по правилам конкурса в нем могут задействоваться цветные обозначения). Поэтому, если лидар не имеет значемых слепых зон, то можно разместить одну камеру рядом с лидаром(чтобы они были закреплены на одной оси и вращались вместе), это даст экономию двух камер, упростит конструкцию и даст возможность распознавать цвет сзади машинки, но нужно учесть угол обзора камеры.

About

No description, website, or topics provided.

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published