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Liaplo/HexapodeTCC

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HexapodeTCC

Rodar projeto em um ambiente virtual:
  1. Crie e ative o ambiente virtual
  2. Instale a lista de pacotes necessários para o projeto que estão em requirements.txt
  3. Execute o jupyter notebook
  4. Escolha o kernel instalado
  5. Abra o arquivo Relatorio.ipynb
  6. Execute as células
Rodar projeto no Google Colab
  1. Acesse o link:
    2. https://colab.research.google.com/
  2. Em Arquivo escolha Abrir notebook
  3. Escolha o arquivo HexapodeTCC.ipynb
  4. Execute as células

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Notebook utilizado para análise e simulação de uma pata de robõ hexápode

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